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凯发k8官网入口航天器的“风筝线”|鬼吹灯私服|

2025-04-07

  11月15日晚ღ✿◈,天舟八号货运飞船搭乘长征七号遥九运载火箭ღ✿◈,在海南文昌成功发射ღ✿◈,为早一步到中国空间站的神舟十九号航天员乘组“快递”上新太空物资ღ✿◈。随着“包裹”被签收ღ✿◈,中国载人航天工程2024年发射任务圆满收官ღ✿◈。

  载人飞船凯发k8官网入口ღ✿◈、货运飞船等航天器发射ღ✿◈、升空ღ✿◈,在茫茫太空遨游ღ✿◈,航天器如何与地面联系?这离不开航天测控通信系统ღ✿◈,它是航天器升空后与地面联系的唯一纽带ღ✿◈,就像放风筝的风筝线ღ✿◈,因此也被大家称为航天器的“生命线”ღ✿◈。

  这些发射任务中ღ✿◈,中国电子科技集团公司第十研究所(以下简称“中国电科十所”)牵头研制的陆海天基测控通信系统ღ✿◈,构建了新一代综合化测控体系ღ✿◈,负责对飞船ღ✿◈、空间站等飞行器进行轨道测量鬼吹灯私服ღ✿◈、遥测遥控和数据传输ღ✿◈。简单来说ღ✿◈,我们在电视机前看到的空间站传输回来的高清图像ღ✿◈、天地通话ღ✿◈、太空授课ღ✿◈、交会对接等画面ღ✿◈,就是靠这一体系来实现ღ✿◈。

  同时ღ✿◈,中国电科十所还采用自主研发的“基带池”新技术体制ღ✿◈,打造新一代天基测控通信系统地面终端站ღ✿◈,构建起共享ღ✿◈、通用的大规模信号信息处理平台ღ✿◈,对传统方法有着颠覆性改变ღ✿◈。

  飞船与地面的通信主要依靠分布于我国广袤大地上的各个大型地面测控站ღ✿◈,一起对飞船等飞行器进行位置测量ღ✿◈、控制ღ✿◈、监测状态等ღ✿◈。“广域部站是为了尽可能实现大面积的信号覆盖ღ✿◈。”中国电科十所地面终端站副总师曾富华说ღ✿◈。

  实现覆盖并非易事ღ✿◈。飞船在距离地球400千米轨道上低高速运动ღ✿◈,大概每隔一个半小时就绕地球一圈ღ✿◈。当飞船不在这些测控站范围内时ღ✿◈,就是通信盲区ღ✿◈。此前ღ✿◈,往往通过提前在海洋上部署远望号测量船ღ✿◈,来提高通信覆盖能力ღ✿◈。“但这种传统方式获得的综合覆盖能力很有限ღ✿◈,考虑所有综合手段后ღ✿◈,测控覆盖率也只有百分之十几ღ✿◈。”曾富华说ღ✿◈,随着我国载人航天任务常态化进行ღ✿◈,出海带来的人力物力成本也很大ღ✿◈。

  还有别的办法覆盖通信盲区吗?答案是有ღ✿◈,依靠中继卫星建立通信ღ✿◈。它距离地面约4万公里ღ✿◈,站得高ღ✿◈、看得远ღ✿◈,3颗就能实现对飞船的全时覆盖ღ✿◈。围绕中继卫星系统这一核心ღ✿◈,中国电科十所编织了一张严密的立体测控网ღ✿◈,对天舟八号等航天器的测控覆盖率达到100%ღ✿◈。

  具体来看ღ✿◈,中继星系统主要分为中继卫星ღ✿◈、地面终端站ღ✿◈、运管中心三部分ღ✿◈。其中ღ✿◈,中继卫星负责把信号收集起来ღ✿◈,并转发给地面终端站ღ✿◈,地面终端站接收信号后进行分析ღ✿◈、处理ღ✿◈,将信号“翻译”出来ღ✿◈,再将需要的内容传输给飞船ღ✿◈。这一过程中ღ✿◈,中继卫星犹如一个弯管ღ✿◈,建立起地面终端站和飞船之间的通信链接ღ✿◈。通过这条通信链路ღ✿◈,就能实现地面对飞船的遥控ღ✿◈、遥测ღ✿◈、测距ღ✿◈、飞行状态监视等ღ✿◈。

  “这条通信链路还是一条低时延的‘高速公路’ღ✿◈,带宽达到数百兆比特每秒ღ✿◈,传输时延只有几百毫秒ღ✿◈。”曾富华介绍ღ✿◈,通过“高速公路”鬼吹灯私服ღ✿◈,地面管控人员还能实时看到飞船内外的高清图像ღ✿◈,实时掌握飞船的状态ღ✿◈,并在交会对接中也能看到全过程的实时高清图像ღ✿◈。

  中继卫星系统这么好ღ✿◈,很多用户都想用ღ✿◈。比如鬼吹灯私服ღ✿◈,卫星上有很多天线ღ✿◈,典型的空间站上有若干条链路ღ✿◈,神舟飞船上去后也会增加通信链路需求ღ✿◈,系统还会兼顾其他对地观测卫星的数据回传等任务ღ✿◈。“可以说ღ✿◈,该系统是一个多用户ღ✿◈、多速率服务系统ღ✿◈,能同时服务多个飞行器ღ✿◈。”曾富华说ღ✿◈。

  接收到中继卫星传来的信号后ღ✿◈,地面终端站还要进行处理ღ✿◈。目前ღ✿◈,中国电科十所负责了第二代中继卫星系统所有地面系统终端的研制ღ✿◈,并采用“基带池”技术ღ✿◈,打造新一代天基测控通信系统地面终端站ღ✿◈。

  在曾富华看来ღ✿◈,这是一套具有通用性ღ✿◈、权威性ღ✿◈、认可度的标准技术体系ღ✿◈,不光让系统处理能力更强ღ✿◈、服务用户数量更大鬼吹灯私服ღ✿◈,还赋予系统规模弹性可伸缩ღ✿◈、业务软件可定义的新质能力ღ✿◈,推动我国的中继卫星系统达到了新高度ღ✿◈。

  测控通信系统由天线ღ✿◈、信道和基带三部分组成ღ✿◈,传统设备采用“井”式架构ღ✿◈、执行特定任务ღ✿◈,“井”与“井”之间信号壁垒大ღ✿◈、难打通ღ✿◈。相比之下ღ✿◈,新一代地面终端站则是“池”式开放架构ღ✿◈,采用通用信号处理平台+软件功能化的建设方式ღ✿◈,实现“硬件平台通用ღ✿◈、软件定义功能ღ✿◈、任务动态部署ღ✿◈、能力长期演进”ღ✿◈。

  “平台具有弹性伸缩能力ღ✿◈,也就是多任务信号放在一个‘池’里同时处理ღ✿◈。”曾富华进一步解释ღ✿◈,好比智能手机在一个平台上运行多个Appღ✿◈,不同信号形式ღ✿◈、工作模式ღ✿◈、技术体制的功能可以同时或分时使用ღ✿◈,“较传统方法设备少了ღ✿◈,建设成本也更低ღ✿◈。”

  既然是通用ღ✿◈,就要跳出传统方法中用一套设备实现一个功能ღ✿◈,考虑在一个平台实现多个功能ღ✿◈。“这个平台面向信号层面鬼吹灯私服ღ✿◈,可以看作是信号处理领域的计算机体系ღ✿◈。”曾富华说ღ✿◈,但不同的是ღ✿◈,信号处理算法十分复杂凯发k8官网入口ღ✿◈,对实时性要求更高鬼吹灯私服ღ✿◈,节奏要更快ღ✿◈。

  他提到一个细节ღ✿◈,对飞行器测量ღ✿◈,一般是通过信号时延来确定飞行器的位置和速度ღ✿◈。但测控系统本身有时延ღ✿◈,因此需要固定飞行器的时延ღ✿◈。但采用“基带池”新技术进行池化处理后ღ✿◈,这一时延很难固定下来凯发k8官网入口ღ✿◈。

  最初ღ✿◈,团队采取将时延全部测出来的办法ღ✿◈。“这相当于定制时延ღ✿◈,与通用的意图相悖ღ✿◈。”曾富华说ღ✿◈,团队随后展开大量实验ღ✿◈,设计了一种动态修正方法ღ✿◈,并将这种方法设计成标准的服务凯发k8官网入口ღ✿◈,提高了时延校准精度ღ✿◈,让精度缩小到数百皮秒级别ღ✿◈,即10的负10次方秒ღ✿◈。

  硬件之外ღ✿◈,还要实现软件定义功能ღ✿◈,有一个前提是ღ✿◈,要构建起池的“操作系统”ღ✿◈。简而言之ღ✿◈,打造一个环境ღ✿◈,实现软硬件接耦ღ✿◈,从而软件才能运行起来ღ✿◈。这一任务挑战同样很大ღ✿◈。“我们依靠既有基础和优势ღ✿◈,进行不断优化改进ღ✿◈,投入了团队差不多三分之一的人来做ღ✿◈。”曾富华说ღ✿◈。

  与传统方法执行既定任务有着大区别的是ღ✿◈,新技术还能实现任务动态执行ღ✿◈。“也就是在既定任务不受影响的情况下ღ✿◈,增加更多的新任务ღ✿◈。”曾富华说ღ✿◈,这里的难点在于容易出现资源碎片化现象ღ✿◈,因此新系统要把资源更加有效地利用起来ღ✿◈。

  这一现象不难理解ღ✿◈,譬如一个团队中ღ✿◈,几人关系比较好ღ✿◈,经常在小组任务中会凑在一起做ღ✿◈,团队中一两人不免会落单ღ✿◈。“新系统通过降低成员之间的‘亲和度’ღ✿◈,让资源充分‘融’起来ღ✿◈,在全网自行按需分配计算资源ღ✿◈,从而达到使用效率最大化ღ✿◈。”曾富华说ღ✿◈。

  当下ღ✿◈,多用户ღ✿◈、多业务实现在同一平台上以软件化的形式部署ღ✿◈。多功能共用一个平台ღ✿◈,不仅避免了建设不同的专用硬件ღ✿◈,后续想要加入新功能ღ✿◈,只需要升级软件ღ✿◈,系统的综合使用效率也得到大幅提高ღ✿◈。

  曾富华强调ღ✿◈,这不是一个项目ღ✿◈,而是从零到一构建起一个体系ღ✿◈。面向未来ღ✿◈,也要像中继卫星一样ღ✿◈,站得更高ღ✿◈、看得更远ღ✿◈。“将来中继卫星服务的对象或将是现在的两倍以上ღ✿◈,要着眼于系统能力的长期演进ღ✿◈,发挥更大的作用ღ✿◈。”

  在新一代天基测控通信系统的研制中ღ✿◈,整个项目团队七八十人ღ✿◈,仅用两年就完成了如此复杂系统的研发且采用了全新的技术体制ღ✿◈。“当时挑战巨大ღ✿◈,不仅是技术凯发k8官网入口ღ✿◈,还有心理层面ღ✿◈,大家都非常不容易ღ✿◈。”曾富华说ღ✿◈。

  整个项目分为方案ღ✿◈、研制ღ✿◈、外场试验验证以及任务运行维护4个阶段ღ✿◈。曾富华记忆犹新的是ღ✿◈,在起始的方案阶段ღ✿◈,团队在采用先进技术还是相对保守的方案之间进行激烈讨论ღ✿◈,起码不下10次ღ✿◈。“项目周期很短ღ✿◈,整个体系ღ✿◈、每个环节又都采用颠覆性的全新技术ღ✿◈,能否按时完成交付是个问题ღ✿◈。”曾富华说ღ✿◈,来回讨论中ღ✿◈,项目组展现出了十足魄力与自信ღ✿◈,认为要从打造系统技术能力长远出发ღ✿◈,努力追求卓越ღ✿◈、不断创新ღ✿◈,建设一套技术领先的系统ღ✿◈。

  这个老中青结合的团队ღ✿◈,年龄虽然有差距ღ✿◈,但迸发出的激情让曾富华很感动ღ✿◈。项目研制阶段正好在疫情时期ღ✿◈,有一段时间大家只能封闭在家里ღ✿◈。“那时候凯发k8官网入口ღ✿◈,团队成员主动要求在所里封闭ღ✿◈,加班加点确保项目进度ღ✿◈。”

  在外场阶段ღ✿◈,新系统有个指标精度要求特别高ღ✿◈,团队采用无人机验证ღ✿◈,但无人机悬停精度很难达到ღ✿◈,技术人员在恶劣的户外环境下ღ✿◈,不分昼夜ღ✿◈,连续三天反复验证ღ✿◈,终于达到了系统要求ღ✿◈。

  新系统刚投用不久ღ✿◈,迎来神舟飞船发射ღ✿◈。曾富华回忆ღ✿◈,当时大家很紧张ღ✿◈,盯着直播画面一动不动ღ✿◈,“全国人民都在看ღ✿◈,一丁点儿差错都不能有ღ✿◈。”现在神舟十九号ღ✿◈、天舟八号发射上天ღ✿◈,新系统使用至今做到了万无一失ღ✿◈,团队感到很自豪ღ✿◈。再看发射ღ✿◈,他们早已不紧张鬼吹灯私服ღ✿◈。

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